多模态感知正在成为智能家居感知层的主线。文章分析单一传感器撑不起全屋感知的物理原因,比较毫米波雷达、超宽带与视觉三种技术各自的物理边界与失效条件,梳理数据级、特征级与决策级三个融合层次的取舍与冲突消解难点,讨论成本结构如何决定厂商的分档推进策略,并判断标准化与合规约束下的演进路径......
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